선박 저항 – KCS(KRISO Container Ship)
개요
본 예제는 자유수면을 포함하는 선박의 저항 해석에 대한 검증 문제이다. 대상 선형은 KCS이며 아래 논문의 결과와 비교하였다. 자유수면 계산을 위해 interFoam 솔버를 사용하고, LTS(Local Time Step) 기법을 사용하는 정상상태 계산이며 난류모델은
를 사용한다.
Measurement of flows around modern commercial ship models, Kim,W J.Kim, Van, S H, Kim, D H, Experiments in Fluids, 2001
계산 및 실험 조건은 다음과 같다.
- 선박의 속도 : 2.196
기준 면적(침수면적, wetted surface area) : 9.5121 draft : 0.3418
- (격자에서 z좌표는 0)
프로그램의 구동 및 격자
프로그램 실행 후 [새 작업(New Case)]를 선택한다. 시작 창에서 [솔버 유형(Solver Type)]은 [압력기반(Pressure-based)]를, [다상유동 모델(Multiphase Model)]은 [Volume of Fluid]를 선택한다. 중력은 (0 0 -9.81)로 설정한다.
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격자는 주어진 polyMesh 폴더를 활용한다. 상단 탭에서 [파일(File)]-[격자 불러오기(Load Mesh)]-[OpenFOAM]을 순서대로 클릭하고 polyMesh 폴더를 선택한다.
기본조건(General)
정상상태 계산이기 때문에 모든 설정은 디폴트 조건을 사용한다. 시작 창에서 설정한 중력이 표시된다. 시작 창에서 중력을 주지 않았을 때 여기서 설정할 수 있다.
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모델(Models)
난류 모델은
모델을 사용하고 나머지는 디폴트 조건을 사용한다.
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물질(Materials)
본 예제는 이상유동이므로 두 개의 유체가 필요하다. [물질(Material)]의 상단 오른쪽의 (+)를 누르면 유체를 추가할 수 있다. water-liquid를 추가하고 이름을 water로 바꾸어 준다.
각 유체의 물성치는 다음과 같이 설정한다.
- water
- 밀도 : 1000
- 점성계수 : 0.001
- air
- 밀도 : 1.225
- 점성계수 : 1.79e-5
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셀존 조건(Cell zone Conditions)
[셀존 조건(Cell Zone Conditions)]에는 region0가 있다.(다중영역일 때는 여러개의 영역이 표시된다.) 영역의 유체를 설정한다. region0를 더블 클릭하면 설정창이 열린다. [첫번째 유체(Primary Material)]은 Air, [두번재 유체(Secondary material)]은 water로 지정한다.
표면장력(Surface Tension)은 0을 사용한다.
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경계조건(Boundary Conditions)
경계조건은 다음과 같이 설정한다.
- far_inlet : 입구 속도(Velocity Inlet)
- 속도 크기 : 2.196
- 난류 강도(Turbulent Intensity) : 1
- 난류 점도 비율(Turbulent Viscosity Ratio) : 10
- 체적분율(Volume Fraction, water) : 0
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- far_outlet : 개수로 출구(Open Channel Outlet)
- 속도 크기(Umean) : 2.196
- 난류 강도(Turbulent Intensity) : 1
- 난류 점도 비율(Turbulent Viscosity Ratio) : 10
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- far_top : 출구 압력(Pressure Outlet)
- 전압력(Total Pressure) : 0
- 유입류 난류 강도(Backflow Turbulent Intensity) : 1
- 유입류 난류 점도 비율(Backflow Turbulent Viscosity Ratio) : 10
- 유입류 체적분율(Backflow Volume Fraction, water) : 0
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- KCS_dummy_hub, KCS_hub_aft, KCS_hub_cap, KCS_hull, KCS_transom, KCS_deck : 벽면(wall)
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- centerplane, far_side, far_bottom : 대칭(symmetry)
기준값(Reference Values)
유체력계수를 계산하기 위한 기준값을 다음과 같이 설정한다.
- 면적 : 4.75605(대칭 조건을 사용하므로 침수면적의 절반)
- 밀도 : 1000
- 길이 : 7.2786
- 속도 : 2.196
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수치해석 기법(Numerical Conditions)
수치해석 조건은 다음과 같이 설정한다.
- 압력-속도 연성 기법(Pressure-Velocity Coupling Scheme) : SIMPLE
- 운동량방정식 계산(Use Momentum Predictor) : Off
- 이산화 기법(Discretization Schemes) : 압력은 Momentum Weighted Reconstruct, 나머지는 모두 2차 상류기법(Second Order Upwind)
- 완화계수(Under-Relaxation Factors) : 모두 1
- 안정성 향상(Improve Stability) : Off
- 시간당 반복계산 회수(Max Iteration per Time Step) : 1
- 압력 보정 회수(Number of Correctors) : 2
- 다상유동(Multiphase)와 수렴 판정 기준(Convergence Criteria) : 디폴트 사용
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모니터(Monitor)
선박의 유체력계수를 모니터링 한다.
Add-Forces 선택 후 다음과 같이 설정한다.
- 양력 방향(Lift Direction) : (0 0 1)
- 항력 방향(Drag Direction) : (-1 0 0)
- 회전 중심(Center of Rotation) : (0 0 0)
- 경계면(Boundaries) : KCS_dummy_hub, KCS_hub_aft, KCS_hub_cap, KCS_hull, KCS_transom, KCS_deck
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초기화(Initialization)
초기조건은 다음과 같이 입력한다.
- 속도 : (-2.196 0 0)
- 압력 : 0
- 속도 크기(Scale of Velocity) : 2.196
- 난류 강도(Turbulent Intensity) : 1
- 난류 점도 비율(Turbulent Viscosity Ratio) : 10
- 체적분율(Volume Fraction, water) : 0
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water 영역의 초기조건을 주기 위해 섹션을 만든다.
[초기화(Initialization)]-[추가설정(Advanced)]-[영역(Section)]-[만들기(Create)]를 클릭한 후 다음과 같이 설정한다.
- 영영 형태(Section Type) : 육면체(Hex)
- 최소(Min.point) : (-999 -999 -999)
- 최대(Max.point) : (999 999 0)
- 체적분율(Volume Fraction, water) : 1
[경계면도 포함(Override Boundary Value)] 옵션을 사용하여 경계조건의 값도 바꾸어 준다.
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계산
메뉴의 [병렬연산(Parallel)]-[환경설정(Environment)]를 클릭하고 원하는 코어수를 입력한다.
[계산 조건(Run Conditions)]에서 [계산회수(Number of Iterations)]을 2000으로 준다.
[계산시작(Start Calculation)] 버튼을 누르면 계산이 시작된다.
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계산이 시작되면 아래와 같이 잔차(residual) 그래프가 그려진다.
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후처리
메뉴에서 [외부 프로그램(External tools)]-[ParaView] 버튼을 클릭해서 ParaView를 실행한다
병렬연산이면 [Case Type]을 [Decomposed Case]로 변경한다.
선박의 경계면들을 선택하고 [Coloring]을 [alpha.water]로 선택하면 다음과 같은 그림을 확인할 수 있다.
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